チョットワカルを目指すJTC社畜の備忘録
車輪の再開発を続ける
回路シミュレーターとして有名なLTspiceというソフトが …
以前の記事でモータのパラメータ$R,L$を使って、閉ループ伝 …
モータの電流(トルク)制御PIにPI制御を使った時の係数の設 …