LTSpiceでモータ制御のシミュレーション
回路シミュレーターとして有名なLTspiceというソフトが …
電流制御PI係数の決定とパラメータ誤差(加法的)
以前の記事でモータのパラメータ$R,L$を使って、閉ループ伝 …
電流制御PI係数の設定
モータの電流(トルク)制御PIにPI制御を使った時の係数の設 …
制御
車輪の再開発を続ける
車輪の再開発を続ける
回路シミュレーターとして有名なLTspiceというソフトが …
以前の記事でモータのパラメータ$R,L$を使って、閉ループ伝 …
モータの電流(トルク)制御PIにPI制御を使った時の係数の設 …