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チョットワカルを目指すJTC社畜の備忘録

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制御

モータ / 制御

LTSpiceでモータ制御のシミュレーション

 回路シミュレーターとして有名なLTspiceというソフトが …

モータ / 制御

電流制御PI係数の決定とパラメータ誤差(加法的)

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モータ / 制御

電流制御PI係数の設定

モータの電流(トルク)制御PIにPI制御を使った時の係数の設 …

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