UKFの気持ち[準備①：非線形変換における期待値]
カルマンフィルタはガウシアンフィルタでもあり、確率密度関数( …
クーロンカウント(充電率推定)
バッテリの充電率を推定するためにもっとも素朴な方法は流れる …
LTSpiceでモータ制御のシミュレーション
回路シミュレーターとして有名なLTspiceというソフトが …
電流制御PI係数の決定とパラメータ誤差(加法的)
以前の記事でモータのパラメータ$R,L$を使って、閉ループ伝 …
電流制御PI係数の設定
モータの電流(トルク)制御PIにPI制御を使った時の係数の設 …
クラメールラオの不等式 導出
不偏推定値で$$E[[\theta-\hat{\theta} …
おうちでMATLAB/Simulink
社会人が仕事以外でMATLAB/Simulinkを使って遊ぶ …
IPMSMのモデル
世の中電動化が流行ってモータの重要性が一般にも理解される世 …