もともと物理屋だった私にとって、モデルを作るのが研究テーマみたいなものでした。実学の世界に入ってからはモデリングについての考え方も色々変わることもあり、いろいろと書き溜めていることをかけたらいいなと思います。モータIPMSMのモデル誰かの参考になれば幸いです